行星減速機(jī)的齒輪原材料采用高品質(zhì)碳素鋼，經(jīng)碳-氮共滲解決，因此取得很好的耐磨性能和耐斷裂韌性。

運(yùn)用ANSYS技術(shù)性對(duì)齒輪抗壓強(qiáng)度開(kāi)展有限元，并且對(duì)軸頸形及螺距整修，以降低齒輪齒合的沖擊和噪聲，提升齒輪系的使用期。

導(dǎo)出行星架采用一體式(雙支撐點(diǎn))的總體設(shè)計(jì)，前后左右滾動(dòng)軸承大跨度遍布箱身體內(nèi)，產(chǎn)生相對(duì)穩(wěn)定的一體式構(gòu)造，以保證相對(duì)較高的扭曲剛度和精度。

齒輪與導(dǎo)出外殼采用一體化設(shè)計(jì)方案，采用高品質(zhì)建筑鋼材，經(jīng)熱鍛成型，從而獲得相對(duì)較高的材料密度。一體化設(shè)計(jì)方案能確保全部幾何尺寸一次性生產(chǎn)進(jìn)行，與其它嵌入式、夾裝式等結(jié)構(gòu)對(duì)比具備更高精度和抗壓強(qiáng)度。

輸入軸與鎖緊裝置采用一體化設(shè)計(jì)方案，雙地腳螺栓對(duì)稱分布，做到動(dòng)平衡的前提下，根據(jù)雙地腳螺栓的強(qiáng)力鎖住，有效防止電動(dòng)式軸傳動(dòng)跑偏，完成高精度零背隙動(dòng)力傳輸。